有：夏朝大禹的龍御大夫、侯伯郭哀1、齊國大夫郭最1、春秋時期魯國侍從重臣郭重、戰國時期燕國大臣郭隗2、東漢扶風茂陵人郭伋2、西晉時的玄學名士郭象、東晉文學家、訓詁學家郭璞

歷史上姓郭的名人有郭守敬。

郭守敬，元代著名科學家，官至太史令，他對中國的天文，曆法，水利等的發展都作出了巨大的貢獻。他修訂的《授時歷》，通行360多年是當時世界上最牛逼的歷法。並且還修建了通惠河，對當時的漕運事業作出了重大貢獻。

郭隗(約前351年-前297年)，戰國中期燕華人，燕國大臣、賢者。燕王噲七年(前314)，齊宣王攻破燕國，噲被殺。趙武靈王聞燕國內亂，將燕王噲的庶子職從南韓送回燕國。燕昭王元年(前311)，職被燕人擁立為王，稱燕昭王。昭王為報齊滅燕之仇，並復興燕國，拜訪郭隗，求計問策。郭隗以古人千金買骨為例，使昭王廣納社會賢才，建築"黃金臺" ，昭王並尊郭隗為師。此舉天下震動，樂毅、鄒衍、劇辛及其他有才能的人皆來歸附燕國，燕國因此強大起來。

郭泰(128年~169年)，字林宗。太原郡介休縣(今屬山西省)人 。東漢時期名士，與許劭並稱"許郭"，被譽為"介休三賢"之一。郭泰出身寒微，年輕時師從屈伯彥，博通群書，擅長說詞，口若懸河，聲音嘹亮。他身長八尺，相貌魁偉。與李膺等交遊，名重洛陽，被太學生推為領袖。第一次黨錮之禍後，被士人譽為黨人"八顧"之一。最初被太常趙典舉為有道，故後世稱"郭有道"。官府辟召，都不應命。他雖褒貶人物，卻不危言駭論，所以不在禁錮之列。後為避禍而閉門教授，弟子達千人，提拔"英彥"六十多人。建寧元年(168年)，郭泰聞知陳蕃謀誅宦官事敗而遇害，哀慟不止，於次年正月逝世，終年四十二歲。史稱當時"自弘農函谷關以西，河內湯陰以北，二千里負笈荷擔彌路，柴車葦裝塞塗"，有近萬人前來會葬。蔡邕親為其撰碑文。