1 MOVJ指令是ABB機器人的關節運動指令，而MOVC指令是ABB機器人的直線運動指令，用於控制機器人末端執行器在直線路徑上運動。
2 MOVC指令可以同時控制機器人的位置和方向，因此比MOVE和MOVL指令更加靈活，可實現更加複雜的運動軌跡。
3 MOVC指令需要給出起始點、終止點和運動方向，同時還需要設置插補方式和運動速度等參數，以確保機器人能夠按照特定的路徑運動到指定的位置，從而實現精確的定位和運動控制。

在ABB機器人控制器中，MOVC是一種指令，用於在機器人的程序中實現位置變換和移動操作。MOVC指令與MOVJ指令類似，但它使用的是關節座標系，而不是工具座標系。

MOVC指令的語法如下：

MOVC p1,p2,p3,jv

其中，p1、p2、p3表示機器人關節的位置（單位為弧度或度數），jv表示關節速度（單位為百分比）。在執行MOVC指令後，機器人將移動到指定的關節位置，並以指定的速度進行移動。

MOVC指令的使用場景包括機器人運動軌跡規劃、機器人加工路徑規劃、機器人操作等。