本體覺是指人體的肌肉，肌腱、關節、運動器官在不同的狀態，比如是運動或靜止時產生的感覺，因為產生的位置比較深，所以又被稱之為深感覺。

前庭覺亦稱平衡覺，靜覺。前庭覺是影響嬰幼兒成長，和學習發展最重要的一種能力。前庭是臉的正前方，傳達視聽嗅味等訊息，這些訊息的處理中心在後頸部腦幹（大腦中樞神經）前方的前庭神經核。

本體覺是指能告訴我們關於位置、力量、方向和身體各部位的動作,以及有助於統合觸覺與前庭覺的一種感覺訊息。本體覺又稱深感覺，是指來自肌、腱、關節等的位置覺、運動覺和震動覺。

前庭覺是位於大腦後下方腦幹的前方，有一個很小的雷達式的感應器官，叫做前庭神經核。前庭覺的主要功能有：1.腦幹不為統合所有輸入的感覺信息。2.偵查頭部的位置。3.調節身體及眼球的動作，特別是身體與地心引力之間的關系。4.維持肌肉張力，影響姿勢及平衡反應的能力。5.維持身體及情緒的穩定性。

常見的感覺失調主要發生在前庭覺，本體覺，觸覺和視聽覺上。前庭覺最基本的作用是感知人體的空間位置和運動狀態，前庭覺幫助大腦保持清醒和警覺狀態。