有響聲因為在豐田汽車自動駐車起步時，常常會出現剎車片與剎車盤之間的摩擦產生的摩擦噪音。
這種噪音的出現通常是因為制動系統的磨損程度不一致所導致的。
此外，汽車使用時間長、零部件磨損嚴重、剎車片磨損嚴重、制動盤磨損不平等、剎車系統不正確的安裝或配合等都會導致汽車自動駐車起步時出現響聲。
因此，建議在汽車起步前檢查車輛制動系統的磨損情況，及時更換零部件，同時也需要定期保養車輛，減少汽車磨損程度，避免出現響聲。

剎車片磨損：如果豐田車的制動片磨損嚴重，停車制動器鎖定時，可能出現起步階段剎車片剛起步磨損的情況，發出刺耳的聲響。

剎車盤磨損：如果豐田汽車的制動盤出現嚴重磨損、變形或腐蝕，會使剎車片在起步時發出金屬摩擦的聲音。

剎車器閥門問題：如果豐田汽車的電控制動和剎車器閥門出現故障，可能會導致剎車器在起步時發出響聲。

剎車墊安裝不當：剎車墊安裝不當也可能導致起步時發出響聲，這可能是由於制動鉗或制動轉子發生了異物或變形。

如果你的豐田汽車在起步時發出響聲，建議儘快去專業的汽車維修店或者豐田售後維修服務中心檢查和處理，以避免更嚴重的問題發生。維修時一定要使用專業工具和設備，確保汽車維修的質量和安全性。