小米掃地機器人 1s 和 2 在以下幾個方面有所區別：

1. 導航技術：小米掃地機器人 2 採用了全新的激光導航技術，相較於 1s 的激光導航視覺掃描，2 代的導航路線規劃更為精準，清掃效率更高。

2. 機身材料：1s 型號採用塑料材質，而 2 代則使用了更為高檔的金屬材質，整體質感更高。

3. 重量：1s 的重量為 1400g，而 2 代則為 1500g，略重一些。

4. 處理器：小米掃地機器人 2 搭載了更先進的處理器，性能更強，運算速度更快，有助於提高清掃效率。

5. 續航能力：2 代的電池容量更大，續航能力更強，相較於 1s，其在一次充電後可以完成更長時間的清掃工作。

6. 虛擬牆功能：2 代新增了虛擬牆功能，用戶可以通過手機 APP 設定虛擬牆區域，讓掃地機器人避開特定區域進行清掃。

7. 噪音控制：2 代的噪音控制相較於 1s 有所提昇，更適合對噪音敏感的用戶。

8. 售價：小米掃地機器人 2 的售價相對較高，但考慮到其升級的硬件配置和功能，性價比依然不錯。

總之，小米掃地機器人 2 在諸多方面都有所升級，如果您追求更高的清掃效率、更好的噪音控制和更先進的導航技術，可以選擇小米掃地機器人 2。然而，如果您的預算有限，1s 型號也是一個不錯的選擇，其性能在日常使用中已經足夠滿足需求。在購買時，請根據您的實際需求和預算來選擇合適的型號。