無法確定
因為目前科學家對於火星異種生物是否存在、是否能夠到達地球都沒有確鑿的證據和結論。
因此，無法確定火星異種蟑螂是否曾經到達過地球。
如果未來科學技術發展得足夠先進，我們或許可以利用探測器或其他手段，深入探索火星，了解火星生態環境和生物群落，進而推測其可能的傳播途徑和方式。

是因為火星異種的前傳劇情裡一星方丈直接帶著十三精英把船開到地球上來了，蟑螂附著在火箭上才來到了地球，在地球上呆了好幾年了。 所以才會學會打電話之類的

原來當年一號飛船的逃生飛船逃出了火星，載著變異蟑螂的頭顱回到地球。

博士通過研究頭顱的DNA，成功發明出昆蟲基因改造手術，但目前這種手術還有風險和副作用，所以需要變異蟑螂蛋。來完善手術，順便收集小明他們與蟑螂的戰鬥數據，最終製造出最強的昆蟲人，一統天下。

目前還沒有科學證據能夠證明火星異種蟑螂到達地球。
因為按照目前的科學知識和技術，我們還沒有實現到火星的人類探測任務，更不用說在火星上發現異種蟑螂了。
而且即使有一種叫做“火星異種蟑螂”的生物存在，也沒有證據表明它們能夠在這種極端環境下存活並傳播到地球。
所以，問題的答案是暫時無法確定。
但是，在未來的科學研究中，通過探測和分析火星的樣品或者直接觀測，或許能夠揭開這個謎團。