JLUVA-1系統

該系統由吉林大學智能車輛課題組開發。該系統是基於單目視覺的前視系統，主要由車載電源、嵌入式微機、顯示設備、黑白CCD攝像機、數據線、音箱以及圖像採集卡等組成。

系統利用安裝在汽車後視鏡位置處的CCD攝像機採集汽車前方的道路圖像，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中位置參數，當一旦檢測到汽車距離自身車道白線過近有可能偏入鄰近車道而且司機並沒有打轉向燈時，該系統就會發出警告信息提醒司機注意糾正這種無意識的車道偏離，從而盡可能地減少車道偏離事故的發生。

●基於DSP技術的嵌入式車道偏離報警系統

該系統由東南大學開發，是基於單目視覺的前視系統，由模/數轉化及解碼電路模塊、緩衝電路模塊、媒體處理器DSP電路模塊、編碼及數/模轉換電路模塊等模塊組成。該系統通過車載攝像頭採集被跟蹤車道線的模擬視頻信號，經解碼生成數字信號碼流緩衝後送到高速媒體處理器DSP的視頻接口，然後再由視頻處理模塊對數字視頻信號進行車道特徵值的提取，最後將處理後的視頻信號送編碼及數/模轉換電路輸出顯示。