可以自制納豆，不一定需要使用納豆機。下面是一種簡單的自制納豆方法：

材料：

大豆（200克）

納豆菌（1包）

水（適量）

步驟：

1. 將大豆浸泡在清水中至少12個小時，將浸泡好的大豆洗淨瀝乾備用；

2. 將納豆菌粉末和適量水混合均勻，然後倒入一個密封的容器中，放置在溫度為40-45℃的環境中靜置8-12小時，讓納豆菌發酵成納豆菌種；

3. 把納豆菌種和大豆混合在一起，放入一個密封的容器中，再次放置在溫度為40-45℃的環境中靜置12-16小時，讓大豆發酵成納豆。

注意事項：

1. 在制作納豆的過程中，要確保所有的工具、容器都乾淨無菌，以免影響納豆的品質和口感；

2. 納豆的發酵溫度要控制在40-45℃之間，如果溫度過高或過低都會影響納豆的質量；

3. 在納豆菌種和大豆混合的過程中，要確保納豆菌種均勻地覆蓋在大豆表面，以便納豆發酵均勻。

總的來說，自制納豆的方法並不難，只需要準備好納豆菌和大豆，然後按照上述步驟進行操作即可。制作的納豆口感和質量可能不如專業的納豆機制作的納豆，但是可以滿足日常食用的需求。

可以用電褥子把容器上下抱起來，再蓋上棉被就差不多了。（不過這個恆溫裝置在家庭中做挺費事的，沒有用納豆機那麼方面), 有了這個裝置了。其他與納豆機使用差不多。黃豆泡一夜，隔水在高壓鍋中蒸40分鐘，涼至40度左右把菌放入黃豆中攪拌均勻。把容器蓋上蓋子，用電褥子抱起來 ，發酵20小時可。