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1.物體由於外因(受力、溼度變化等)而變形時，在物體內各部分之間產生相互作用的內力，以抵抗這種外因的作用，并力圖使物體從變形後的位置回復到變形前的位置。在所考察的截面某一點單位面積上的內力稱為應力。同截面垂直的稱為正應力或法嚮應力。

2.在沒有外力存在下，材料內部由於加工成型不當，溫度變化，溶劑作用等原因所產生的應力。

3、消除內應力的幾種方法：一是對物體進行熱處理（針對金屬材料、高分子材料等工件）。二是放到自然條件下進行消除（即自然時效消除內應力）。三是人工通過敲打振動等方式進行消除。四是通過超聲沖擊震蕩來優化應力，或改變應力的方向。

內應力是在結構上無外力作用時保留於物體內部的應力。

沒有外力存在時,彈性物體內所保存的應力叫做內應力,它的特點是在物體內形成一個平衡的力系,即遵守靜力學條件.按性質和範圍大小可分為宏觀應力,微觀應力和超微觀應力.按引起原因可分為熱應力和組織應力.按存在時間可分為瞬時應力和殘餘應力.按作用方向可分為縱向應力和橫向應力。