1. 劉備和趙雲是通過介紹認識的。

2. 劉備當時正在尋找有才能的人才加入自己的部隊，他的門客諸葛亮就向他介紹了趙雲。

3. 趙雲是長沙人，也是當時的名將，擁有雄才大略和勇武過人的才能，許多人都稱他為“子龍”。

4. 劉備聽到諸葛亮的介紹後，便非常想見見趙雲，于是決定親自去拜見他。

5. 劉備找到趙雲時，發現他正在練習武藝，于是他便配合趙雲的動作表現出一些令人驚訝的招式來吸引他的注意。

6. 趙雲看到劉備的表演後，感到十分驚奇，便上前問他的身份和來意。

7. 劉備向趙雲說明了自己的心願，並邀請他加入自己的隊伍，同時給了他一個很高的職位。

8. 趙雲對劉備的誠意和慷慨深感感動，于是便答應了他的要求，成為了劉備麾下的一員大將。

在公孫瓚軍中相識。《三國演義》裡是界橋之戰，劉關張助戰公孫瓚，而當時趙雲在公孫瓚軍中，兩人因此結識並互相欽佩，結下情誼。《三國志》則是公孫瓚派趙雲幫助劉備，因而相識。

趙雲就是在公孫瓚處遇見劉備的，劉備與遼西這個公孫瓚一起師事名儒盧植，劉備起事後常常不如意，最後投靠的就是公孫瓚。趙雲與劉備在公孫瓚處相遇，兩人一見如故，十分相投，從此結下深交。

後來趙雲哥哥去世，他得回家鄉處理後事，劉備知道趙雲回去後，很難再相見，依依不捨。

公元200年，劉備被曹操打敗依附於袁紹時，趙雲才出山，在鄴城相見劉備，見到趙雲主動來依附，非常高興，倆人同床而眠。