跆拳道等級共分為十級九段，可以從腰帶的顏色區分出來，在級位當中，十級最低，一級最高，在段位當中一段最低，九段最高。

跆拳道段位等級分為10級至1級。跆拳道根據練習者的水平的不同，分以級、品、段來劃分練習者修鍊程度。其中級位從低到高則分為10至1級，品位則從低到高分為1品至3品，段位則是從低到高分為1段至9段。具體而言，跆拳道的段位等級劃分如下：

一、10級

也就是一般說的白帶，就是表示對跆拳道一片空白，實打實的入門者;

二、9級

也就是白帶加黃槓，這個級別的練習者已經初步入門;

三、8級

也就是黃帶，以大地的顏色象徵學習基礎階段;

四、7級

也就是黃帶加綠槓，這證明通過學習的練習者技藝的逐日提昇;

五、6級

也就是綠帶，以草木充滿生機的綠色表示練習者處於技術的進步階段;

六、5級

也就是綠帶加藍槓，這表示練習者逐漸走向一個新的階段;

七、4級

也就是藍帶，以天空的顏色表示練習者的進境已經相當高;

八、3級

也就是藍帶加紅槓，表示練習者逐漸進入威力小成階段;

九、2級

也就是紅帶，代表練習者的技術已經具備相當的威力，以紅色示意危險;

十、1級

也就是紅帶加黑槓，紅的發黑形容練習者技術日漸熟練，即將步入高手階段。