答：對於自走式花生收獲機爛殼的問題，建議採取以下措施：

1.檢查機器：首先需要檢查機器的各個部件是否正常運行，尤其是果殼去除器是否工作正常。如果果殼去除器出現問題，需要及時進行維修或更換。

2.清潔果殼：如果果殼去除器沒有問題，那麼可能是花生過於緊密或者果殼過於堅硬導致無法正常去除。此時建議使用專業的清潔劑對果殼進行清洗，以去除表面的汙垢和雜草。

3.調整參數：有些自走式花生收獲機可能存在果實大小和硬度對作業效果的影響。通過調整相關參數，可以提高機器的作業效率和減少爛殼的情況。

4.培訓操作人員：對於使用不熟練或不了解機器操作的人員，需要加強培訓和指導，確保他們能夠正確地使用和維護設備。

一、花生摘果機操作不當

（1）花生喂量過大，摘果機不能適應，造成花生摘不淨，針對這種情況，只需減少喂量，均勻喂入即可。

（2）花生秧莖過溼，果柄比較結實，容易造成摘不淨或果實破損情況發生，適當提高滾筒轉速或調小摘果機滾筒與弧形底篩的間隙即可。

二、設備本身問題

（1）花生摘果機轉速過低，動力不足，導致花生果實摘不淨。檢查設備是否皮帶過鬆或動力機轉速不夠，並進行相應調整。

（2）摘果爪與弧形底篩的間隙過大，設備搓擦力變小，導致摘果不淨。針對這一情況，應先檢查設備間隙是否超出規定最大值，如確實超過，應適當調整間隙。

（3）設備性能問題，花生摘果機設計不同，性能亦不同。以我司機器為例，2017年，公司自主研發產品豫德昌4HZJ—2500自走式花生撿拾收獲機，在設計上將氣流系統代替傳統機械功能，破解了市場花生摘果機破碎率過高難題。為提高花生摘淨率，降低花生破碎率，河南德昌機械還特別採用了弧形形刀齒式縱向摘果滾筒機構，撿拾器採用雙凸輪滑軌，彈簧撿拾齒結構......大大提高了花生摘果機整體性能。