萬家樂儲水式熱水器清除水垢的方法如下：

1. 首先，拔掉電源插頭，讓熱水器自然冷卻至常溫。

2. 打開放水閥門，放出熱水器中的垢水。

3. 使用洗滌劑或者專用清潔劑，按照說明書中的比例將其加入清洗桶裡。通常情況下，每100L清水需要添加10-20克左右的清潔劑。

4. 將排汙管接到排汙口上，並將另一端放在灌滿清洗溶液的桶內。

5. 開啟進水閥門，讓清洗溶液充分流經熱水器內部。建議先將進水管道接到極地淨化器或過濾器上，使得流入熱水器的自來水質量更佳。

6. 將進、出口閥門輪流開關幾次，以增加內部壓力差，利於溶解附著在壁上的積垢。

7. 等待約30分鐘左右，關閉出口閥門。然後再將桶內的清洗溶液放出，並沖洗乾淨熱水器內部。

8. 再次打開進口和出口閥門，清水從熱水器內部流出，直到沒有任何殘留物和泡沫為止。關閉排放閥門和進、出口閥門，將電源插頭接好即可使用。

需要注意的是，在清洗時不能使用硬質刷子等刮傷熱水器內壁的物品進行清理。並且在清洗後，應該留意是否有異味或汙物殘留，如發現異常即需再次進行清洗處理。