答：

楊利偉的第一次進入太空持續了21個小時，23分鐘和 40秒。他在2003年10月16日上午6時23分準時返回地球，並在內蒙古中部的內蒙古自治區興安盟彥之灘鎮半坡港著陸，成功完成了載人太空飛行任務。

楊利偉是中國第一位進入太空的宇航員。他的太空飛行任務稱為“神舟五號”，於2003年10月15日發射升空，然後在21小時左右的時間內完成了14個地球軌道繞行，併成功著陸返回地面。因此，他在太空中逗留了約21小時。

楊利偉第一次飛入太空待了21個小時33分鐘。
因為2003年10月15日，楊利偉乘坐神舟五號飛船成功進入太空，歷時21個小時33分鐘，完成了14個科學實驗和3個技術試驗。
此外，楊利偉也是中國第一個進入太空的宇航員，他的太空之旅標誌著中國成為繼俄美之後第三個擁有載人航天能力的國家，具有重要的歷史意義。

楊利偉第一次飛入太空待了21小時23分。
1. 這個可以從已有的歷史記錄中得出。
2. 2003年10月15日9時，楊利偉在神舟五號載人飛船中升空，經過一系列的升空和變軌後，於10月16日6時23分，神舟五號著陸於中國北疆烏魯木齊以西約4萬公里的內蒙古中部草原上，整個行程歷時21小時23分鐘。