1. 打開車輛的點火開關，不要啟動發動機。

2. 將車輛的方向盤轉至最左側或最右側，然後保持不動。

3. 按下車輛的制動踏板，不要鬆開。

4. 將車輛的點火開關從“0”位置轉至“1”位置，然後立即將其再次轉回“0”位置。

5. 等待大約10秒鐘，直到車輛的儀表板上出現一個三角形和一個感嘆號的警告燈。

6. 鬆開制動踏板，然後將方向盤恢復到中心位置。

7. 然後啟動發動機，警告燈應該會熄滅。

8. 等待一段時間，然後測試轉向角傳感器是否正常工作。

需要注意的是，在匹配轉向角傳感器時，應該確保車輛的電池電量充足，否則可能會導致失敗。如果您不確定如何匹配轉向角傳感器，建議前往寶馬授權維修站點或專業的汽車維修站點進行操作。

1.準備工具：需要準備OBDCOM診斷儀。

2.連接診斷儀：將診斷儀插入汽車的OBD接口，並打開診斷儀。

3.選擇車型：在診斷儀界面上選擇汽車品牌和車型，並進入轉向角傳感器匹配模式。

4.按照提示操作：根據診斷儀上的提示，按照要求進行操作，包括打開車門、關閉車門、踩剎車等。

5.等待匹配完成：診斷儀會自動進行匹配，需要等待匹配完成。匹配完成後，診斷儀會提示操作完成。

需要注意的是，BMW7 Series轉向角傳感器匹配方法需要使用專業的診斷儀進行，操作時需要按照要求進行操作，並等待匹配完成。此外，如果不熟悉這方面的操作，建議去專業的汽車維修店進行操作，以免操作不當引起意外。

BMW7 Series轉向角傳感器的匹配方法為：首先需要用專業的診斷儀器進行讀取故障碼，確認故障是由轉向角傳感器造成的。
然後，根據車輛的具體型號和年份，在專業的技術手冊中查找對應的匹配方法，根據手冊中所述的步驟進行匹配。
一般來說，匹配過程需要按照特定的順序，如先將車輛的電源關閉，再按照一定的時間間隔進行操作等。
由於轉向角傳感器是車輛轉向系統中非常重要的一個部件，一旦出現故障會導致車輛轉向不靈活甚至無法正常使用，因此對於汽車修理人員來說，熟知轉向角傳感器的匹配和維修方法是必要的技術。
同時，車主在平時的使用中也要多加注意，避免因為惡劣的駕駛環境和操作方式導致轉向角傳感器出現故障。

首先需要到寶馬4S店，這個匹配是需要專用診斷儀來匹配的。

第二：進入系統裡面用程序選擇單獨的轉向角標定，如果沒有單獨的轉向角標定，可以進入EPS系統裡面，裡面會有相應的標定程序。

第三：按照診斷儀提示，可能過程中會提示輸入PIN碼（根據17位VIN碼計算得出的），如果不需要輸入，按照提示進行即可。

第四：標定完成後，退出相應的系統即可完成匹配過程。