大眾Tiguan的00573故障碼通常與真空管系統相關，可能是真空泵、真空管路或元件等出現問題。以下是可能的解決方法：

1. 找到真空泵：檢查真空泵是否損壞、老化或失效，如有問題需要更換。

2. 檢查真空管路：檢查真空管路是否存在漏氣、鬆動、破損等情況，如有問題需要修復或更換。

3. 檢查真空元件：檢查真空元件（如制動助力器、進氣歧管真空接頭等）是否存在損壞、堵塞等情況，如有問題需要修復或更換。

4. 檢查電氣連接：檢查相關電氣連接是否正常，如傳感器、繼電器等，確保沒有鬆動、接觸不良等情況。

如果無法自行解決，建議找專業的汽車維修技師進行診斷和修理。另外，如果00573故障碼沒有及時清除，可能會對發動機和車輛性能等方面產生不良影響，因此建議及時修復和清除故障碼。

解決方法如下:

將方向盤分別向左和向右打到極限位置，需要保持一定的時間。如果是第三代轉向機，每次打到極限位置後，等待直至儀表會發出“噹噹噹”三聲報警聲；將方向盤回位至正中位置，黃燈熄滅；你那個扭矩傳感器這個這個要換轉向機了。