拆卸福特Kuga4驅差速器需要一定的專業知識和工具。由於涉及車輛的機械部分，建議由專業人員進行操作。然而，以下是一般步驟，以供您參考：

1. 升起車輛：將車輛升起並固定在升降機上，確保安全穩固。

2. 拆卸輪胎和輪轂：依次拆卸四個車輪的輪胎和輪轂，以便接近差速器。

3. 釋放變速箱油：在差速器下方放置一個排水盆，使用扳手鬆開變速箱油底殼的放油螺栓，讓變速箱油完全流出。

4. 拆卸傳動軸：使用套筒扳手拆卸將差速器連接到前軸和後軸的傳動軸。可能需要使用長接杆，以確保有足夠的力矩。

5. 拆卸差速器：逐一拆卸差速器蓋、側蓋和軸承，然後拆下差速器本身。根據差速器的設計，可能需要使用專用工具。

6. 清潔差速器：在安裝新差速器之前，確保所有部件都清潔且乾燥。

7. 安裝新差速器：按照相反的順序安裝新差速器。確保所有部件都安裝牢固，並且傳動軸和車輪正確對齊。

8. 加油和檢查：在差速器上加注規定的變速箱油，然後檢查整個驅動系統是否有洩漏或其他問題。

9. 降低車輛並檢查：將車輛降低至地面，檢查輪胎壓力和車輪對準。然後，啟動發動機，檢查差速器是否正常工作。

請注意，此過程可能因車型和年款而異。在進行任何操作之前，請查閱您的車輛手冊，以獲取有關拆卸和更換差速器的詳細信息。