半掛牽引車後面有制動系統。其工作原理：

目前，汽車均要求雙回路制動系統，即用一個雙回路保護閥，將空氣壓縮機產生的壓縮空氣分別充入兩個獨立的儲氣罐（壓力源），然後，一個回路到前制動氣室，另一個回路到後製動氣室，實施制動。若某一個回路發生故障失效時，另一個回路仍能繼續工作，使制動系統維持一定的制動能力，保證汽車行車制動的安全性。

雙管路雙回路氣力制動系統在駕駛室內設有手制動閥，實施掛車的駐車制動，若需要單獨解除掛車制動，則要將調載閥放在“鬆開”位置，掛車意外脫掛時，該系統能將掛車自行制動，壓力保護閥6可防止牽引車儲氣筒壓縮空氣外洩。

雙管路制動系統的掛車儲氣筒無論列車在行駛或制動時一直處於充氣狀態，在列車下長坡連續制動時壓縮空氣也能得到及時的供應，使制動連續、可靠，保證了車輛的安全行駛，這是雙管路系統的主要優點。

半掛牽引車有輔助制動裝置，比如緩速器，排氣制動（坐坡器），手動掛車制動開關等。

半掛車牽引車由輔助制動裝置，除了腳制動以外還有手制動。