小鵬P7i的自動駕駛開啟方法如下：

當車輛啟動後，在行駛過程中，雙手可以完全離開方向盤，在中控儀表盤上找到自動駕駛的選項，一按下去，就可以開啟自動駕駛功能。

在自動駕駛功能開啟後，行駛速度會限制在40公里/小時。

自動駕駛過程中，遇到障礙物會自動停車。

希望以上信息能幫助您解決問題。

根據我的了解，小鵬P7i是一款智能電動汽車，具備部分自動駕駛功能。要開啟小鵬P7i的自動駕駛功能，您可以按照以下步驟進行操作：

1. 確認車輛狀態：確保車輛已啟動，並處於適合自動駕駛的駕駛環境中，如高速公路、城市道路等。

2. 打開自動駕駛模式：在車輛儀表盤或中控屏幕上，尋找一個類似於“自動駕駛”、“ADAS”、“駕駛輔助系統”等的選項，點擊相應的按鈕進入自動駕駛模式。

3. 設置駕駛模式：根據您的需求，選擇適合的駕駛模式。小鵬P7i可能提供不同級別的自動駕駛，例如高速巡航、自動泊車等。根據具體的功能和條件進行選擇。

4. 啟動自動駕駛：根據車輛的具體設計，您可能需要按下一個專用的自動駕駛啟動按鈕或是確認一些安全提示來啟動自動駕駛。請仔細閱讀車輛的用戶手冊或相關說明，以確保正確操作。

請注意，自動駕駛是一項高度複雜和技術含量較高的功能，您在使用自動駕駛時應嚴格遵循車輛製造商的指示和規定。理解並遵守道路交通法規，始終保持對道路和車輛的關注，準備隨時接管車輛控制，以確保安全駕駛。如果您對自動駕駛功能的操作仍然不確定，建議諮詢小鵬汽車的官方客戶支持或特許經銷商以獲取準確的操作指導。