莊子的“真人”思想源自《莊子》一書，是莊子思想中的一個重要組成部分。莊子將自己理想中的人格分為四等：至人、真人、神人、聖人，真人處於其中一等。莊子筆下的“真人”，是一種理想的人格形態，他具有四個主要的特徵和表現：其一，真人的睡眠沒有夢境，覺醒後沒有憂慮；其二，對飲食沒有特別的挑剔，食物對他而言沒有好壞之分；其三，真人的呼吸深長，與眾人的呼吸方式有所不同，他們是通過腳後跟進行呼吸，而眾人則是通過喉嚨進行呼吸；其四，真人超脫於生死之外，對生不知喜，對死不知惡，他們自由自在地來去。

此外，莊子還描繪了真人的其他特徵：真人不抗拒孤獨，不炫耀成就，不謀算事情。對於已經發生的事情，他們從不後悔；對於正在發生的事情，他們總是從容應對；他們登上高處不會感到恐懼，進入水中不會沾溼，進入火中不會感到炎熱。這些表現出真人是真正了解並能駕馭道的人。在莊子看來，古之真人的心態平和，不受世俗的影響，他們的生活態度是：“翛然而往，翛然而來而已矣”。即自由自在，無拘無束。

莊子和老子一樣把“道”作為世界最高原理，講天道自然無為。但在“道”和“物”的關系上，他具有與老子不同的明顯泛神論色彩。他認為形體產生於精神，而個別精神產生於“道”。但他又說：“通天下一氣耳。”認為道即氣，道作為世界統一原理，不是在天地萬物之外的“造物者”，而是一切事物內在的原因，因此帶有泛神論因素。他用“周、遍、鹹”三個詞來形容道的無所不在，認為天道瞬息萬變，充滿天地。他認為事物無時無刻不在變移，虛滿、生死都只是一時的現象，其形態是絕不固定的。他過分強調了絕對運動，由此導致否定相對靜止，否定事物質的規定性。他認為，從道看來，小草莖與大屋柱、醜人與美人、寬大、狡詐、奇怪，妖異等等，都是一樣的沒有任何差別，從而形成了相對主義的理論，

在天人之辯中有關人的這一方面，他認為自然的一切都是美好的，人為的一切都是不好的。因此，不要以人的有目的的活動去對抗自然命運，個要以得之自然的天性去殉功名。從這種自然原則出發，莊子認為真正的自由在於任其自然，具備了理想人格的人就是無條件地與自然為一的“至人”。莊子認為真正獲得自由的“至人”是無所待的，這樣的至人超脫于是非、名利、生死之外，進入“滅地與我並生，萬物與我為一”的神秘境界。