樣條曲線的串接通常通過插值方法完成。插值是指給定若干個數據點，通過構造函數將這些數據點連接起來，形成一條光滑的曲線。

在樣條曲線中，通常使用三次樣條函數進行插值，即將每個小區間內的數據點連接起來，構成一條小段曲線，再將這些小段曲線連接起來，形成一條整體的曲線。

在連接兩條樣條曲線時，需要保證兩條曲線在連接點處的函數值、一階導數和二階導數都相等，以實現曲線的連續性。

樣條曲線的串接需要考慮兩個方面，即端點處的連續性和曲線內部的平滑性。

在端點處，需要保證相鄰樣條曲線的一階導數和二階導數連續，這可以通過調整控制點的位置和曲率來實現。

在曲線內部，需要保持樣條曲線的平滑性，即避免出現銳角或拐點，這可以通過調整樣條曲線的節點和參數來實現。同時，還需要注意避免出現過渡區域過長或過短的情況，以保證整個曲線的連續性和平滑性。

要將樣條曲線串接起來，可以使用插值方法，如B樣條曲線或Catmull-Rom樣條曲線。

首先，確定相鄰曲線的連接點，並計算出其切線方向。

然後，使用插值算法將兩個曲線的連接點和切線方向作為輸入，生成一個平滑的過渡曲線段。

重複這個過程，將所有曲線段連接起來，形成一個連續的樣條曲線。確保連接點處的曲線段的切線方向相匹配，以獲得平滑的過渡效果。

最後，根據需要，可以調整曲線的控制點或參數，以進一步優化曲線的形狀和流暢度。

要將樣條曲線串接起來，可以採用以下幾種方法：
1. 點連續：將相鄰的樣條曲線的終點等於下一個樣條曲線的起點，確保曲線點的連續性。
2. 切向連續：將相鄰的樣條曲線的終點處的切線方向與下一個樣條曲線的起點處的切線方向保持一致，使得曲線在連接處平滑過渡。
3. 曲率連續：將相鄰的樣條曲線的終點處的曲率與下一個樣條曲線的起點處的曲率保持一致，使得曲線在連接處曲率連續，進一步使得曲線更加平滑。
具體的實現方式可以採用插值法或擬合法來獲得樣條曲線的控制點，然後根據上述連續性條件來進行曲線的連接。