拆卸奧迪A4（20款）的起動機需要一定的技術和專業知識。在進行拆卸操作之前，請確保已了解了車輛基本的機械知識，並且有合適的工具。以下是拆卸奧迪A4（20款）起動機的一般步驟，但請注意，實際操作可能因車型和年款而有所不同：

1. 拆卸蓄電池負極電纜：打開發動機罩，找到蓄電池並斷開負極電纜。此舉可避免意外短路。

2. 拆卸起動機電氣連接：找到起動機上的電氣連接器，並將其從起動機上斷開。通常，起動機上有2-3個連接器。

3. 拆卸起動機固定螺栓：找出固定起動機的螺栓。這些螺栓通常在起動機旁邊或下方。使用合適的扳手拆下螺栓。

4. 拆卸起動機：在拆下固定螺栓後，可以試著搖動起動機，看是否鬆動。如果鬆動，可以將其從安裝位置上卸下。在拆卸過程中，請注意不要損壞周圍的部件和線路。

5. 拆卸傳動裝置：在某些車型上，起動機與發動機之間的傳動裝置可能需要拆卸。這可能包括拆下皮帶、皮帶輪或齒輪。

以上是拆卸奧迪A4（20款）起動機的一般步驟。實際操作時，請務必遵循車輛製造商的建議和指南。如有疑問，請聯繫專業人員進行操作。在拆卸過程中，請注意保護好周圍的部件和線路，避免不必要的損壞。