正步走18世紀起源於德國普魯士，希特勒上檯後推廣到德國軍隊，還要求集中營的猶太人也走正步。二戰後德華人把正步走作為納粹德國的象徵而予以法律禁止。

　　正步，是指一種隊伍行進的步法，意在展現軍威，但訓練費時費力，主要應用於閱兵分列式和其他禮節性場合中行進的軍人。正步最初是普魯士軍隊在19世紀初期在閱兵中使用的。如今，各個地區的正步步法有所不同，但行進時的主要特徵均為，每個人上身直立，兩腿繃直和兩腳著地用力，隊伍遵循一定節奏整齊前進。

　　口令：正步－－走。

　　要領：左腳向正前方踢出約75厘米（腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10厘米處（著夏季作訓服時，約與第三衣釦同高；著冬季作訓服時，約與第四衣釦同高；著水兵服時，手腕上沿距領口角約15厘米），離身體約10厘米；向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘110－116步。