做法如下：

準備材料：

1. 桂圓肉適量

2. 紅棗適量

3. 紅茶包 1 個

4. 牛奶適量

5. 糖適量（可根據口味調整）

制作步驟：

1. 將紅棗洗淨，去核備用。

2. 將桂圓肉洗淨，去除雜質備用。

3. 把紅棗和桂圓肉放入鍋中，加入適量的水，用中小火煮沸。

4. 煮沸後，轉小火燉煮約 10 分鐘，讓紅棗和桂圓的味道充分釋放。

5. 燉煮好的紅棗桂圓湯倒入杯子中，備用。

6. 把紅茶包放入另一個鍋中，加入適量的水，煮沸。

7. 煮沸後，繼續煮 3-5 分鐘，讓紅茶的香氣充分散發。

8. 取出紅茶包，丟棄茶包。

9. 向紅茶中加入適量的糖，攪拌均勻，使其充分溶解。

10. 將煮好的紅茶倒入一個大杯子中，加入適量的牛奶，攪拌均勻。

11. 把燉煮好的紅棗桂圓湯倒入紅茶牛奶中，再次攪拌均勻。

12. 紅棗桂圓奶茶制作完成，可以倒入杯子中飲用。

根據個人口味，可以適當調整糖的用量。這款奶茶暖胃又美味，適合冬季飲用。希望您喜歡這款茶道夫桂圓紅棗奶茶！