西門子的脈衝輸出指令是PLS指令，用於控制PTO/PWM發生器。您可以使用該指令來啟動操作，例如讀取SM位置併為PTO/PWM發生器編程。您還可以通過修改SM區域中（包括控制字節）要求的位置，更改PTO或PWM的信號波形特徵，然後執行PLS指令。

以下是一些關於如何使用PLS指令的示例：

- 讀取SM位置：MOV SM0.0,P#1000.0;

- 為PTO/PWM發生器編程：MOV PTO_BASE,#10000;

- 更改信號波形特徵：MOV SM0.0,#2000;

西門子PLC的脈衝輸出指令是用於控制伺服電機、步進電機等需要脈衝信號驅動的設備的關鍵指令之一。

該指令的使用需要結合具體設備的型號和參數進行設置，並通過PLC的編程軟件進行編寫。

在編寫時需要指定脈衝數量、頻率等參數，以及脈衝輸出的方向和起始位置等信息。

同時，需要注意在設置輸出口時，應該將輸出口設置為脈衝輸出模式，並且在PLC的程序中添加一個循環計數器，以控制脈衝輸出的次數。

在使用脈衝輸出指令時，需要仔細檢查參數設置是否正確，以及設備連接是否正常，以確保設備能夠正常工作。