首先要區別“謂語”、“非謂語”、“動詞”三者之間的關系。

1.“動詞”僅僅指動詞原形，即動作本身，無任何附加“時”和“態”內涵；

2. “非謂語”即指“動詞”附加了“態”內涵，所謂的“態”就是指動作發生、發展、結束的各個過程，如：要吃 to eat/在吃 eating/吃了 eaten 都不含有時間，都可以結合過去、現在、將來時間；

3. “謂語動詞”即指“動詞”附加了“時”和“態”內涵，就是所謂的“時態”

如 eating加上過去、現在、將來時間就成為：

was eating 過去在吃；

am eating 現在在吃；

will be eating 將來在吃。

所以“謂語”、“非謂語”、“動詞”三者之間的關系是線性進化關系，即：

+“態” +“時”

動詞 > 非謂語動詞 > 謂語動詞

指的是在句子中可以單獨作謂語的動詞，主要由實義動詞充當。另外，某些動詞短語也可以是謂語動詞。在英語中，動詞按作用和功能主要分為兩大類，一類是謂語動詞，另一類是非謂語動詞。

助動詞，情態動詞不能單獨作謂語，只能協助主要動詞一起構成謂語動詞，因此不在謂語動詞的範疇。