倒車入庫停車後，如果需要前進，可以按照以下步驟進行：

1. 先將車輛掛入一檔或倒檔，輕輕鬆鬆地鬆開剎車踏板，使車輛緩慢後退。

2. 當車頭轉向左側時，將方向盤向右轉動，使車輛向右側轉彎。

3. 當車頭轉向右側時，將方向盤向左轉動，使車輛向左側轉彎。

4. 當車頭轉向正前方時，將方向盤向左側轉動一定角度，使車輛向左側行駛。

5. 慢慢加油，使車輛緩慢前進，同時注意觀察後方和兩側的交通狀況，以確保安全行駛。

倒車入庫後，首先需要將掛在倒車檔的擋位換成前進檔。接著，慢慢踩下油門，同時輕輕鬆開離合器，讓車輛緩慢前進。

在前進的過程中，需要觀察車輛周圍情況，以保證安全。如果需要調整方向，可以輕輕轉動方向盤，但要避免急轉方向，以免車輛失控。

最後，將車輛開出停車位，即可繼續行駛前進。記得在行駛過程中要注意交通規則和安全。