第一步是進行軌返分離和返回制動。在不到三分鐘的時間裡，神舟飛船要完成一系列動作。首先是第一次調姿，飛船相對前進方向逆時針轉90°，變成橫向飛行狀態，軌道艙與返回艙分離。

緊接著第二次調姿，剩下的兩艙組合體繼續逆時針轉90°，和初始狀態相比等於掉了個頭，變成了推進艙在前面，返回艙在後面，同時飛行姿態也從水平飛行變成了有一個仰角。隨後，推進艙發動機點火，進行返回制動，飛船開始減速，進入到返回軌道。

第二步是推返分離，在距離地面145公里時，推進艙和返回艙分離，返回艙獨自回家，在距離地面大約100公里左右，再入大氣層。隨著空氣密度越來越大，返回艙周圍被火焰包圍，看上去像一團火球。這期間還會經歷5分鐘左右的黑障區。

第三步是開傘。在距離地面10公里處，這時，空氣已經足夠稠密，1200平方米的大傘打開，帶著飛船返回艙繼續減速。

最後第四步，在距離地面還有1米時，反推發動機點火，最後給飛船一個向上的力，飛船安全落地。