有。
1.豐田花冠是一款汽車，07年的版本有怠速馬達，這是因為怠速馬達是控制發動機在怠速狀態下轉速的重要裝置；2.怠速馬達可以調節汽車的怠速，讓發動機轉速穩定在適當的位置，保證行車的平穩性和安全性，因此在07年豐田花冠1.6上配備了怠速馬達以提高行車安全性和舒適性。

1 沒有怠速馬達2 因為07年豐田花冠1.6採用的是傳統的機械式節氣門，沒有怠速馬達3 怠速馬達是現代汽車電子化程度越來越高的產物，常見於一些採用電子控制節氣門的汽車上，07年豐田花冠1.6不屬於此類車型，故沒有怠速馬達。

根據我的查詢結果，2007年豐田花冠1.6車型應該沒有怠速馬達（Idle Air Control Valve，簡稱IAC），它的怠速控制是通過電子節氣門實現的。電子節氣門是一種電子控制的閥門，可以通過控制節氣門開度來控制怠速。在該車型中，通過電腦控制車輛燃油噴射量和發動機扭矩輸出的電子控制單元(ECU)來控制怠速。

因此，如果您汽車存在怠速不穩定等問題，建議您找專業的車輛維修工程師進行診斷和維修。他們可以通過相關的設備和技術手段來幫助您解決問題。