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1 # Samaritan2028
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2 # Richardsong
人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。
環境因素:由於操作者的保養不當,機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。
其他因素:靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿,引起主機板故障。使用時特別注意機器人主機的通風、防塵,減少因環境因素引起的電路板故障等。
abb機器人電源短路處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制櫃處航空插頭沒插好λ如果查不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱後也不會報警,可能會引起電機燒毀。
具體操作方式:在控制櫃左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。