更換2006年雷克薩斯RX350的水泵涉及以下步驟：

1. 確保車輛處於安全的停放位置，並等待發動機完全冷卻。

2. 斷開車輛的負電池終端，以防止意外觸電。

3. 位於發動機的前部，水泵下方的附屬設備驅動帶覆蓋板需要被移除。您可能需要使用扳手或螺絲刀進行拆卸。

4. 通過鬆開螺栓來鬆開負責連接水泵罩和水泵的附屬設備驅動帶張緊器，使其放鬆。然後將附屬設備驅動帶從水泵滑輪上取下。

5. 在拆卸和移除附屬設備驅動帶之後，您需要拆卸水泵罩。這可能需要擰下數個螺栓。

6. 一旦水泵罩被拆卸，您可以輕輕鬆開或擰下水泵螺栓，使得水泵可以從發動機上拆下。

7. 除去舊的水泵後，清潔並檢查發動機的水泵座，確保表面平整，並移除任何舊密封墊片。

8. 在安裝新水泵之前，在新的水泵上安裝一個新的密封墊片。將新的水泵放在水泵座上，並使用螺栓按照規定的扭矩進行緊固。

9. 重新安裝水泵罩，並使用指定的扭矩將螺栓固定。

10. 安裝附屬設備驅動帶張緊器，在張緊器有效地將動力傳遞到水泵滑輪上時使用適當的扭矩將其固定。

11. 安裝附屬設備驅動帶覆蓋板。

12. 重新連接車輛的負電池終端。

這些步驟提供了一個一般的指導，但請注意，體的細節可能會因車輛型號和具體零件而有所不同。強烈建議參考車輛的修理手冊或尋求專業技術人員的幫助來確保正確更換水泵。