PLC和伺服電機驅動器之間的連接主要取決於使用的通信協議和硬件接口。以下是常用的連接方式：

1. 採用模擬信號控制：使用PLC的模擬輸出信號控制伺服電機驅動器的模擬輸入信號，來實現位置、速度和加速度的控制。

2. 採用數字信號控制：使用PLC的數字輸出信號控制伺服電機驅動器的數字輸入信號，通過速度和位置的反饋來實現控制。

3. 採用開放式的工業以太網（如EtherCAT或PROFINET）：這種方式可以通過工業以太網來實現PLC和驅動器之間的通信，它提供高速、可靠、實時的數據傳輸和控制。

4. 採用專用的通信協議（如SERCOS或CANopen）：這種方式可以通過同樣的通信協議來實現PLC和驅動器之間的數據傳輸和控制，這種方式一般適用於工業控制系統中的高性能、高精度應用。

需要注意的是，在進行PLC和伺服電機驅動器的連接時，應該遵循相關的連接標準和安全規範，確保連接的正確和安全。同時，應該在使用過程中對連接進行定期檢查和維護，以確保系統的長期穩定運行。