豆漿機總類分的話也就兩種，一種是有網研磨.它的優點是(1)口感細膩;(2)鈍刀設計，易清洗不傷手. 缺點是價錢稍貴;(2)清洗不方便，容易有死角第二種就是無網研磨了.他的優點是(1)清洗方便;(2)價格較低.缺點是刀頭壽命較短.

按照加熱來分加熱關係到豆漿機的使用壽命和豆漿的口感，但影響不會太大.在選購時，加熱不必太看重，作為參考項即可. 底盤式加熱:又稱隱藏式加熱，符合熱對流原理，加熱更均勻.底盤加熱的機器一般是雙層杯體，底盤加熱之後通過雙層不鏽鋼隔層將熱均勻導出，整個杯體加熱豆漿，豆漿更香濃.市面上的大部分豆漿機都採用了底盤式加熱.優點：(1)口感更香濃;(2)價格比較便宜.缺點：加熱速度快，但容易糊底.立體環繞加熱:這種加熱和底盤加熱差不多，只不過立體式加熱是在杯壁上加了一圈加熱絲，加熱更均勻，而底盤加熱是將加熱盤直接附在底部.實際上，立體環繞加熱更多的是商家的賣點，常見於高端豆漿機，性價比不高.優點：(1)不易糊底;(2)容易清洗(3)營養釋放更充分.缺點：價格稍高.加熱管加熱:這種加熱是指利用一個外置的可見的加熱管進行加熱.現在市面上比較少見，基本上都在低端的豆漿機中使用.缺點比較多，不建議購買.缺點：(1)加熱管易損壞，不安全;(2)加熱不均;(3)不易清洗.

1、 按模式

全自動豆漿機：是現在最流行的豆漿機，使用十分方便，只用將大豆放入豆漿機中，按下開關15分鐘左右就能喝上新鮮的豆漿。

石磨豆漿機：運用傳統的石磨磨豆漿的方式。

2、 按打磨方式

包煮包磨豆漿機：就是專業豆漿機，使用很方便，幹豆、溼豆都能磨，且不用專門倒出來煮，經常喝豆漿可以選這種；

3、榨汁攪拌複合類豆漿：是通過攪拌將大豆拌碎，並只能磨溼豆，磨好後倒出來用鍋煮。可以用來榨汁。

1. 按功能分類：

a. 全自動豆漿機：只需將豆子放入機器，按照提示操作，即可自動完成豆漿制作。

b. 半自動豆漿機：需要手動添加豆子和水，機器負責研磨和加熱。

2. 按材質分類：

a. 不鏽鋼豆漿機：不鏽鋼材質耐用且易於清洗，適合家庭使用。

b. 塑料豆漿機：塑料材質輕巧，便於攜帶，但可能不如不鏽鋼材質耐用。

3. 按容量分類：

a. 小型豆漿機：適用於1-2人使用，容量一般在1000-1500毫升之間。

b. 中型豆漿機：適用於3-5人使用，容量一般在2000-3000毫升之間。

c. 大型豆漿機：適用於6人以上使用，容量一般在3000毫升以上。

4. 按功能和容量結合分類：

a. 多功能豆漿機：除了制作豆漿外，還可以制作米糊、果汁、蔬菜汁等多種食物。

b. 迷你豆漿機：容量較小，功能較為單一，主要用於制作豆漿，適合家庭中的個別人使用。

可以分為以下幾種類型：

多功能豆漿機：多功能豆漿機一般配備研磨、攪拌、幹磨、打汁、榨汁等多種功能，可以制作豆漿、果汁、雜糧漿、調味料等多種食品。

分離式豆漿機：分離式豆漿機主要由加熱器、絞龍、過濾網、磨刀等構成，能夠分離豆漿中的渣滓，讓豆漿口感更加細膩，可口性更好。

玻璃豆漿機：玻璃豆漿機一般為手動操作，配備有壓榨機和玻璃手搖杯等不同部分，便於觀察和掌控制作豆漿的過程。

磨盤式豆漿機：磨盤式豆漿機主要由磨盤、篩網和馬達組成，能夠細磨黃豆等材料，制作細膩的豆漿。