雙方同時出腿，腿和腿撞在一起不算擊打下肢，如果你進攻對方而對方未起腿，命中腰帶一下，就屬於擊打下肢

跆拳道比賽規則以

1、比賽時間：每場比賽2迴合，每回合2分鐘，中間休息1分鐘。

2、比賽方法：以自由對打為主。

3、比賽規則：允許使用拳腳進攻對手的正面和側面有效得分部位。

4、比賽得分：五分制：

1分：拳法擊中身體或頭部，腿法擊中身體。

2分：騰空拳法擊中頭部，腿法擊中頭部，騰空腿法擊中身體，180°轉身腿法擊中身體（轉身側踢等）。

3分：騰空腿法擊中頭部，騰空180°轉身腿法擊中身體（跳轉身側踢），180°轉身腿法擊中頭部（反掄踢、轉身掛踢等）。

4分：騰空180°轉身腿法擊中頭部（跳反掄踢等），騰空360°轉身腿法擊中身體（旋風踢）。

5分：騰空360°轉身腿法擊中頭部（旋風踢，360°跳反掄等