在二十世紀20年代初期，當時的國際大學生組織就已開始計劃舉辦世界大學生運動會。1924年，第一屆國際大學生運動會在華沙舉行，只設立了田徑、游泳和擊劍三個比賽項目。這是世界大運會的雛形。

1949年，國際大學生體育聯合會(FISU)正式成立。第一屆世界大學生運動會於1959年在意大利都靈舉行，來自45個國家和地區的985名運動員參加了比賽。當時設置了9個大項，即田徑、體操、游泳、跳水、擊劍、水球、網球、排球和籃球，規定參賽選手只限在校大學生和大學畢業不超過兩年的選手，每兩年舉辦一屆。

1960年，仿奧運會賽制，世界大學生冬季運動會在法國夏蒙尼舉辦。從1981年起，世界大學生夏季運動會與冬季運動會統一定在同一年舉行。

大運會一般指世界大學生運動會，是國際大學生體育聯合會主辦的世界性綜合運動會，每兩年舉辦一次。該運動會正式誕生於1959年，其前身為國際大學生運動會。

為促進世界大學生體育運動的開展，1923年5月，在法國巴黎召開的國際教育總會上，決定舉辦世界大學生運動會，併成立了國際大學生體育聯合會。1924年，國際大學生運動會正式被國際奧委會承認為單獨的項目運動會。

大運會由各國或地區奧委會輪流舉辦，舉辦城市在每屆奧運會後誕生。從1923年開始第1屆，截至2021年共舉辦了46屆。每四年舉辦一屆，舉辦時間與夏季奧林匹克運動會相間。

2022年11月20日，第31屆世界大學生夏季運動會在印度尼西亞首都雅加達隆重開幕。

1923年5月,在巴黎召開了世界大學生體育代表大會,會議決定次年舉行第一屆國際大學生運動會。1924年,首屆國際大學生運動會在華沙舉行,設田徑、游泳和擊劍3個比賽項目。此後,運動會不定期舉辦,至1939年共舉辦了8屆。後因第二次世界大戰運動會被迫中斷,1947年恢復舉行。