兒童鞋墊的織法相對簡單，以下是一種常見的織法：

1. 準備材料：毛線、兩根毛線針（或一副鉤針）、剪刀、尺子。

2. 測量尺寸：為了確保鞋墊合腳，先測量孩子的腳長和腳寬，然後加上一些餘量以適應生長和舒適度。

3. 選擇圖案：可以選擇簡單的圖案，如條紋、格子或者純色。根據孩子的喜好和季節選擇合適的顏色。

4. 開始織：

a. 起針：根據測量的尺寸，起適量的針數。例如，對於腳長20厘米、腳寬8厘米的孩子，可以起36針。將毛線纏繞在左手食指上，右手握針，在針上打一個活結，將毛線圈套在右針上，拉緊。然後依次在兩針之間套圈、拉緊，直到起足所需針數。

b. 織行：首先，將右針插入左針的第一針，將毛線從後向前繞到右針上，再將毛線從右針下穿過，套在左針上，拉緊。重複這個動作，直到織完一行。翻過來，將毛線繞到左針上，繼續織下一行。

c. 織鞋墊：根據所選圖案，可以間隔行換色或使用不同的針織花樣。在織鞋墊時，可以盡量織得緊密一些，以確保鞋墊耐磨。

5. 收針：織到所需的長度後，開始收針。在鞋墊的兩端各織兩到三行，然後停止織行，剪斷毛線，將線頭藏好。

6. 清洗、晾乾：織好後，將鞋墊放入溫水中浸泡，然後輕輕揉搓，將毛線放鬆。晾乾後，一雙舒適的兒童鞋墊就完成了。

需要注意的是，不同的織法可能會導致鞋墊的尺寸和舒適度有所不同，可以根據孩子的需求和喜好進行調整。