在奧迪A6上高速行駛時，通常建議選擇D擋（Drive擋）或S擋（Sport擋）。

1. D擋（Drive擋）：D擋是自動變速器的常規駕駛模式，在大多數情況下適用。它會自動選擇適當的檔位，根據車速和加速度調整換擋時機，以提供平穩的駕駛和經濟的燃油消耗。

2. S擋（Sport擋）：S擋是奧迪A6上的運動駕駛模式。在S擋下，變速器會保持較高的發動機轉速，並延長換擋時機，以提供更強勁的加速和操控的駕駛體驗。此模式適用於想要快速加速或需要更高動力輸出的情況。

需要注意的是，掛擋的選擇也取決於個人駕駛風格和駕駛條件。如果您遇到需要更多動力的情況，可以選擇S擋。如果您希望自動變速器根據實際駕駛情況做出最佳的駕駛選擇，可以選擇D擋。另外，在下坡行駛時，可以使用手動模式，選擇低擋位進行發動機制動，以提供更好的制動效果。

建議您查看並遵循奧迪A6的使用手冊，以了解具體的操作建議和變速器適應不同駕駛狀況的功能。