1、移動機器人超聲導航定位技術
超聲波導航定位的工作原理,超聲波從超聲波傳感器的發射探頭發出,當遇到介質中的障礙物時,超聲波返回到接收設備。通過接收自身發出的超聲波反射信號,根據超聲波發射和回波接收的時間差和傳播速度計算傳播距離s,可以得到障礙物到機器人的距離。
2、移動機器人視覺導航定位技術
視覺導航定位系統的工作原理是對機器人周圍環境進行光學處理。先是利用攝像機採集圖像信息,對採集到的信息進行壓縮,然後將其反饋給由神經網絡和統計方法組成的學習子系統。之後,學習子系統將採集到的圖像信息與機器人的實際位置進行連接,完成機器人的自主導航和定位功能。
3、GPS全球定位系統
智能機器人在導航定位技術的應用中,普遍都採用偽距差動態定位方法。動態接收機和參考接收機一起觀測四顆GPS衛星,根據一定的算法可以得到機器人在一定時間和一定時刻的三維位置坐標,差分動態定位消除了衛星時鐘誤差,對於距離參考站1000km的用戶,可以消除衛星時鐘誤差和對流層誤差,從而顯著提高動態定位精度。
1、移動機器人超聲導航定位技術
超聲波導航定位的工作原理,超聲波從超聲波傳感器的發射探頭發出,當遇到介質中的障礙物時,超聲波返回到接收設備。通過接收自身發出的超聲波反射信號,根據超聲波發射和回波接收的時間差和傳播速度計算傳播距離s,可以得到障礙物到機器人的距離。
2、移動機器人視覺導航定位技術
視覺導航定位系統的工作原理是對機器人周圍環境進行光學處理。先是利用攝像機採集圖像信息,對採集到的信息進行壓縮,然後將其反饋給由神經網絡和統計方法組成的學習子系統。之後,學習子系統將採集到的圖像信息與機器人的實際位置進行連接,完成機器人的自主導航和定位功能。
3、GPS全球定位系統
智能機器人在導航定位技術的應用中,普遍都採用偽距差動態定位方法。動態接收機和參考接收機一起觀測四顆GPS衛星,根據一定的算法可以得到機器人在一定時間和一定時刻的三維位置坐標,差分動態定位消除了衛星時鐘誤差,對於距離參考站1000km的用戶,可以消除衛星時鐘誤差和對流層誤差,從而顯著提高動態定位精度。