九號凌博控制器EBS的調試可以按照以下步驟進行。

首先，確認硬件連接是否正確，包括電源、傳感器和執行器等。

然後，檢查控制器的固件版本是否最新，如果不是，可以嘗試更新固件。

接下來，通過串口或者網絡連接到控制器，並使用相應的調試工具，如終端軟件或者調試工具包，進行通信測試和數據監測。

在調試過程中，可以通過發送命令或參數調整來觀察控制器的響應和輸出，以及檢查傳感器數據的準確性。

最後，根據調試結果進行分析和問題排查，根據需要對控制器的配置進行調整或修復。

1. 連接電源和通信線：連接電源後，將通信線連接到控制器和PC或HMI上，確保通信暢通。

2. 建立工程：使用凌博軟件建立相應的工程，並進行程序的編寫和設置。

3. 調試程序：在凌博軟件中進行程序的調試，通過在線監測、仿真模擬等方式驗證程序的正確性。

4. 確認輸入輸出：通過IO線纜連接輸入輸出設備，使用凌博軟件讀取或寫入輸入輸出狀態，確認輸入輸出邏輯是否正確。

5. 參數設置：根據需要對參數進行設置，如PID參數、報警設置等。

6. 機械調試：進行機械調試，確保機械部分的運行正常。

7. 聯調測試：聯合機械部分進行聯調測試，確認機械部分與控制器部分協同工作正常。