三千里尋母記的主題曲為《草原のマルコ》

作詞：深沢一夫

作曲：坂田晃一

歌手：大杉久美子

中文歌詞如下:

在遙遠的草原上有一朵流浪的雲

漫無目的地徘著

沒有山，沒有谷

什麼都看不到

不過馬可你已經來了

繼續往安地斯這條路前進

來，出發吧 現在上馬吧

用雙手掌握住希望之光

披上斗篷迎著風

策馬向前

展翅到媽媽所在的那片天空

朝著遙遠的北方前進

日文歌詞如下:

はるかな草原を　一つかみの雲が

あてもなくさまよい　飛んで行く

山もなく谷もなく　何も見えはしない

けれどマルコ　おまえは來たんだ

アンデスに続く　この道を

さあ出発だ　いま日が升る

希望の光両手につかみ

ポンチョに夜明けの風はらませて

母さんのいる　あの空の下

はるかな北を目指せ