你說的應該是步進電機控制系統吧。

步進電機控制原理（開環控制）

PLC或上位機發送脈衝頻率、脈衝數量、電動機運行方向信號給到步進驅動器，步進驅動器驅動步進電動機運轉，步進電動機帶動機械部分運動。步進電動機沒有反饋位置信號給步進驅動器。

優點：步進驅動器驅動的步進電動機的選型範圍廣，設置簡單，易調節，較便宜。

缺點：丟步，定位不准。

二、步進電機控制原理（閉環控制）

隨著技術的發展，步進電動機也有安裝編碼器的，反饋位置信號到步進驅動器，組成閉環控制系統，也有的資料叫做步進伺服控制系統。同樣PLC或上位機發送脈衝頻率、脈衝數量、電動機運行方向信號給到步進驅動器，步進驅動器驅動步進電動機運轉，步進電動機帶動機械部分運動。

步進伺服控制系統解決了步進電機開環控制時的丟步問題，提高了定位控制的精度（由編碼器分辨率決定，不會比伺服電機的精度高）。