運動是絕對的，靜止是相對的，宇宙間所有的物體都在運動。我們說某物體靜止，一定是指它相對於某個參照物是靜止的。

選好了參照物，任何相對於這個參照物的運動，都叫做相對運動。其位移稱為相對位移，其速度稱為相對速度，其加速度稱為相對加速度。

例如：小船過河，小船相對於河水的位移，河水相對於河岸的位移，小船相對於河岸的位移，就都是相對位移。應當注意的是：由於位移是矢量，它們的合成遵守平行四邊形定則。

通常我們研究一個物體的運動時，都不強調該物體的位移（或速度、加速度）是相對於哪個參照物的，那是因為我們有一個約定：當我們以地球（或地面）為參照物時，可以不指明參照物是誰。但是當我們以其它的物體為參照物時，就一定要說清楚誰是參照物，或者說某物體相對於誰的（相對）位移或（相對）速度是多少。

假設有兩個運動著的物體A.B。則，A相對於B的相對位移SAB就是物體A對地的位移減去物體B對地的位移。 換句話說，就是參考系不選擇為地面，而是選擇為其中一個物體。例子中的參考系我選擇為了B。