ORG命令,進行原點返回。利用INI指令,直接將脈衝輸出當前值,即A276寄存器清零,原點標誌位,即A280.05置0,表示原點已建立。

原點回歸指令是PLC編程中的一種指令，用於控制執行器回到初始狀態，讓被控對象返回原點位置。
可以根據不同步進電機控制器和驅動器的規格和參數進行設置，並可自定義特定原點位置。
其詳細實現方式可以參考歐姆龍PLC編程手冊和相關技術資料。

歐姆龍cp1h回原點模式：

建立了原點後，可以通過ORG命令，進行原點返回。

若設備未定義原點，電機仍可運行，但是

　　（1）無法使用原點返回功能；

　　（2）不能通過絕對脈衝指令進行發送脈衝（因為沒有建立脈衝的基準點，零點，無法得知具體位置）；

　　（3）通過相對脈衝的定位會將當前位置置0，然後發送脈衝（原點一直在變化）。