指北針可以分為三類：磁針指北針、羅盤指北針和陀螺指北儀。

1. 磁針指北針：磁針指北針是最常見的一種指北針，它基於地球的磁場原理來確定方向。它由一個磁性指針（通常是磁鋼）在一個可旋轉的環形盤上安裝而成，指針指向磁北極，即地球的磁北極，從而提供了準確的方向指示。

2. 羅盤指北針：羅盤指北針類似於磁針指北針，也是基於地球的磁場原理。它通常是一個圓盤狀的儀器，在盤上有一個旋轉的磁針。與磁針指北針不同的是，羅盤指北針有一個刻度盤，用來標記方向。通過將刻度盤上的方向與磁針上的方向對齊，可以確定準確的方向。

3. 陀螺指北儀：陀螺指北儀利用陀螺儀的原理來確定方向。陀螺儀是一種旋轉穩定的裝置，可以保持自己的方向不受外界干擾。陀螺指北儀由一個陀螺儀和相應的顯示器或指示器組成。陀螺儀會感應地球的自轉運動，從而提供準確的方向指示。

這些指北針的設計和使用方式各有不同，但它們都是為了幫助人們確定方向而存在的。

指北針可分為透鏡羅盤儀、錶殼式指北針、透明底板型指北針。透明底板型指北針廣為一般戶外活動人士、遠征隊或探險家所愛用,東海山社無論登山、溯溪活動也皆使用透明底板型指北針。