答：豐田PRADO27四驅切換方法通常有以下幾種：

1. 切換到2H模式：在平穩行駛的情況下，將中控臺上的四驅選擇器撥到2H（或2WD）位置，這是常規的後驅模式，適合在普通道路上行駛。

2. 切換到4H模式：在需要增加牽引力的情況下，比如在雨天、雪天、泥濘地等路面上行駛時，將四驅選擇器撥到4H（或4WD）位置，這是適用於全時四驅模式，能夠幫助車輛提供更好的牽引力。

3. 切換到4L模式：在需要通過更為惡劣的路況，比如陡坡、沙地、石地等情況下，將車輛完全停住後，將四驅選擇器撥到4L（或4LOW）位置，這是低速四驅模式，能夠提供更多的扭矩和爬坡力。

請注意，在執行模式切換時，應該確保車輛處於靜止狀態或者低速行駛狀態，避免在高速行駛時切換四驅模式，以免對車輛產生損壞。另外，具體的切換方法可能會因車型不同而略有差異，請根據車輛說明書或者諮詢專業人士來進行操作。