原因分析：

1、網關故障

2、程序問題

3、線束故障

維修過程：

1、 用 VDS 讀取好多模塊報故障，主要故障碼整車控制器報與 ESC 通訊故障；與 IPB 通訊故障，車身控制器報車速 CAN 信號故障，變速器報 ESC 報文丟失 ESC 報文車速異常 ESC 報文與四輪車速異常，整車程序都是最新的。因是新款車型在做 PDI 時會給整車程序更新，懷疑有升失敗的程序，找到做 PDI 的 VDS 查看了升級記錄沒有問題。 清除故障碼，試車一天沒有出現故障。



2、 因偶發性故障又試不出故障現象，根據故障碼分析故障出現在底盤 CAN 網絡上，從診斷口 CAN 電壓 H-2.7v,L-2.2V，終端電阻 62.2 歐姆（正常），沒有發現異常。但是這麼多模塊報的故障碼都的指向底盤網，根據線路圖檢查所有底盤網的模塊和插頭。



3、 排查了所有底盤網的模塊沒發現異常，但是從線路圖上發現還有兩個對接插頭沒有檢查。



4、 拆下 BJG04 發現的 19#針腳退針。為了確認是此針腳導致的故障，將此針腳完全退出來，再上電故障碼和之前的一樣。重新安裝 19#針腳後故障排除。