處理方法如下：

1.檢查刀庫上的刀具是否安裝正確，可能是刀具沒有放置在正確的位置或者裝反了，需要重新安裝。

2.檢查主軸的氣壓和電氣連接，確保它們處於正常狀態。

3.檢查主軸位置控制器的參數設置，確保它們與實際情況相符。

4.檢查主軸位置控制器的編碼器，確保它們處於正常工作狀態

如果您在更換驅動電池後無法換刀和啟動主軸，可能是由於電池更換過程中出現了問題。請檢查電池是否正確安裝，並確保連接穩固。另外，還需要檢查電池是否充滿電，並且沒有損壞。如果問題仍然存在，建議您聯繫專業的技術人員進行檢修和維修，以確保問題得到解決。

根據您提供的信息，三菱e68更換驅動電池後無法換刀和啟動主軸，可能有以下幾個可能的原因：

1. 驅動電池連接問題：更換驅動電池後，可能出現電池連接不良或錯誤連接的問題。請確保新安裝的電池正確連接，並檢查電池連接是否牢固、電極是否清潔。

2. 電池容量不匹配：新換的驅動電池容量和規格是否與原電池匹配？如果電池容量過低，可能無法提供足夠的電力來啟動主軸。

3. 電池保護裝置：有些電動車輛的驅動電池上設有保護裝置，如果電池的保護裝置被觸發，可能會導致無法啟動主軸。在更換電池後，您可能需要重設或重新激活這些保護裝置。

4. 控制系統問題：如果驅動電池更換後仍然無法換刀和啟動主軸，可能存在控制系統的問題。建議聯繫三菱的授權服務中心或技術支持，讓專業技術人員來檢查和診斷問題。

需要注意的是，我提供的是一般性建議，具體情況可能有所不同。建議您諮詢專業的汽車維修技師或聯繫車輛製造商的售後服務部門，獲取準確的診斷和解決方案。