不需要額外的Z脈衝信號。

直線電機通常由一個線性驅動電機和一個線性導軌組成，通過電機的旋轉運動驅動導軌上的負載進行直線運動。相比於傳統的轉動電機，直線電機的驅動方式更為直接，通過改變電流大小和方向可以實現直線運動的控制，而無需像旋轉電機一樣使用脈衝信號進行位置控制。

然而，具體是否需要Z脈衝信號還是取決於具體的直線電機系統和控制器的設計。一些特殊的直線電機系統可能會配備位置反饋傳感器或編碼器，以提供更精確的位置控制和運動控制功能，這種情況下可能會需要使用Z脈衝信號。

因此，建議您參考具體的直線電機設備和控制器的說明手冊，或者諮詢相關的廠家或技術支持，以了解您所使用的直線電機是否需要Z脈衝信號。

需要。

直線電機通常需要脈衝信號來控制其運動。脈衝信號對直線電機起到指導作用，指示其行進的速度和位置等參數。脈衝信號以一定的頻率發送給直線電機驅動器，驅動器根據脈衝信號的頻率和方向來控制直線電機的運動。

具體來說，直線電機通常使用開環控制，也就是說，它們沒有反饋系統來實時檢測和校正自身運動。因此，通過給直線電機驅動器發送脈衝信號來控制運動是必要的。脈衝信號可以控制直線電機的速度、加速度和停止等行為。

值得一提的是，有些直線電機可能還需要其他信號，如報警信號或限位信號等，以提供額外的保護和控制功能。這些信號的需求可能因具體的直線電機型號和應用而有所不同。

總而言之，對於大多數直線電機而言，脈衝信號是必需的，它是控制直線電機運動的關鍵信號之一。