必須選擇奧迪A6L這款車，具體原因有以下幾點：

第一、絕對更大的車身尺寸和內部乘坐空間。A6L的車身尺寸為5038*1886*1475毫米，軸距為3024毫米；雷克薩斯ES的車身尺寸為4975*1886*1447，軸距為2870毫米。同時奧迪A6L的後排座椅乘坐感受更好，不論是坐墊長度還是靠背角度，乘坐的舒適感更好。

雷克薩斯es200與a6l兩款車都是家用B級車，整體來說表現都比較不錯。

雷克薩斯es200動力方面搭載2.0L自吸發動機，最大功率123kW，最大扭矩208N·m，匹配CVT變速箱。配置方面膝部氣囊、副駕駛坐墊前氣囊、預碰撞安全系統、車道偏離預警系統、倒車車側警示系統、道路交通標識識別等功能都比較齊全。

A6L動力方面採用3.0T V6發動機，最大功率250kW，最大扭矩500N·m，匹配7速雙離合變速箱。配置方面有主副駕駛坐墊氣囊、併線輔助、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、道路交通標識識別、主動剎車等功能。

綜合來看，雷克薩斯es200在舒適性和配置方面表現更為優秀，而A6L在動力和性能方面表現更為強勁。你可以根據自己的需求和喜好來選擇。

擇奧迪a6l。

雖然奧迪a6L和雷克薩斯ES的定位都是中大型轎車，並且從終端價格來看奧迪A6L 40TFSI並不比雷克薩斯ES200貴多少，但是，把這兩款車放在一起對比，雷克薩斯ES沒有任何優勢可言，兩者根本就不在一個級別。