防止車輛玻璃結霜最有效的方法是在停車時採取預防措施。以下是一些建議：

1. 停車前清潔車窗：在停車前，將車窗擦拭乾淨，確保玻璃上沒有灰塵或汙漬。這樣可以減少霜凍形成的可能性。

2. 使用汽車罩：在停車後，使用汽車罩蓋住整車。這樣可以防止玻璃與冷空氣接觸，減少結霜的可能性。

3. 保持車內溫度：停車時，可以將車內空調設置為內循環，並將溫度設定在稍高的水平。這樣可以使車內溫度高於外界，減少玻璃上結霜的可能性。

4. 打開車窗：在停車前，打開車窗幾分鐘，讓車內空氣流通。這樣可以使得車內溫度接近外界溫度，減少結霜的可能性。

5. 使用防霜劑：在停車後，在車窗上噴塗防霜劑。防霜劑可以防止玻璃上的水分結霜。

如果車窗已經結霜，以下是一些除霜建議：

1. 物理除霜：使用汽車除霜鏟或硬質塑料刮片將玻璃上的霜刮掉。這是最簡單、最直接的方法，但可能較費力。

2. 空調除霜：啟動發動機，打開暖風，將風向調整到吹前擋風玻璃。使用空調除霜功能可以快速去除玻璃上的霜。

3. 化學除霜：使用汽車專用的玻璃除霜劑或稀釋的酒精噴在玻璃上。待霜融化後，使用布或紙巾將玻璃擦拭乾淨。

請注意，除霜時應確保車輛處於安全的環境，以免發生意外。如果可能，盡量避免在寒冷天氣下在戶外停車。如有疑問，請聯繫汽車維修專業人員。